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KRAFT2R – Kognitive Robotik für die adaptive und flexible Demontage zur Ressourcenrückgewinnung

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ProblemstellungDie Produktion von Schlüsseltechnologien für die Energiewende ist stark von importierten Rohstoffen abhängig. Der Bedarf an seltenen Erden und speziellen Legierungen steigt kontinuierlich – allein der Import von Lithiumcarbonat nach Deutschland lag 2023 bei knapp 5.900 Tonnen. Eine vielversprechende Möglichkeit zur Reduzierung dieser Abhängigkeiten ist die Rückgewinnung von Sekundärrohstoffen durch Recycling. Die Demontage batteriehaltiger Produkte…

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SatX2Factory – Adaptive Serienfertigung von Kleinsatelliten in einem Fabrikszenario

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ProblemstellungAufgrund der Kommerzialisierung des Weltalls durch einfachere und regelmäßigere Transportmöglichkeiten ins Weltall, ist die Raumfahrtbranche im Wandel. Kleinsatelliten entwickeln sich aufgrund der Größe und Produktionszeit zu einem zentralen Baustein für zukünftige Anwendungen in Bereichen wie Erdbeobachtung, Kommunikation oder Navigation. Die steigende Nachfrage zeigt jedoch, dass die bisherige, oft manuell geprägte Produktion den Anforderungen einer modernen,…

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VADER – Vernetzter digitaler Assistent für das datengetriebene Engineering von roboterbasierten Produktionsanlagen

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ProblemstellungTechnologische, gesellschaftliche und wirtschaftliche Veränderungen erfordern eine Transformation der Produktionsprozesse im Automobilsektor mit Fokus auf Digitalisierung entlang horizontaler und vertikaler Prozesse sowie flexiblen, adaptiven Produktionsressourcen. Roboter bieten Potenziale in den Bereichen Flexibilität, Verfügbarkeit, Produktivität und Qualität. Sie gelten als zentrale Technologie für kooperative sowie teil- oder vollautomatisierte Produktionsumgebungen. Zudem tragen sie zur Stärkung und Verkürzung…

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SenRob 2.0 – Weißputz- und Fräsprozess mit Qualitätskontrolle

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ProblemstellungBeim Herstellungsprozess von keramischen Bauteilen entstehen fertigungsbedingte Materialüberstände sowie Fehler, die im nachgelagerten Weißputzprozess entfernt werden müssen. Die Bearbeitung der Oberfläche ist ein entscheidender Schritt im Fertigungsprozess, welcher die Qualität des Produktes maßgeblich beeinflusst und eine direkte Interaktion des Werkzeuges mit der zu bearbeitenden Werkstückoberfläche verlangt. Aufgrund der Komplexität der Freiform-Oberflächen sowie der Notwendigkeit einer…

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VProSaar

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ProblemstellungDer voranschreitende Strukturwandel (bedingt durch die Dekarbonisierung, Elektrifizierung, etc.) im Automobilsektor wird unweigerlich zur Adaption bestehender aber auch zur Entwicklung gänzlich neuer innovativer Produkte und Services führen müssen. Zur Erhaltung der Wettbewerbsfähigkeit und Festigung der Position von Produktionsstätten (hier v.A. KMU), ist es notwendig sich den technologischen Herausforderungen (häufige Prozess- und Produktinnovationen, Ressourcen- und Energieeffizienz,…

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SenRob

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ProblemstellungBeim Herstellungsprozess von keramischen Bauteilen entstehen fertigungsbedingte Materialüberstände sowie Fehler, die im nachgelagerten Weißputzprozess entfernt werden müssen. Das Schleifen verlangt eine direkte Interaktion des Werkzeuges mit der zu bearbeitenden Werkstückoberfläche, sodass Kontaktkräfte und -momente entstehen. Bei der Automatisierung eines solchen Prozesses mithilfe eines Roboters ist ein nachgiebiges Verhalten des Robotermanipulators notwendig. Insbesondere die gewählte Regelungsstrategie…

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H2OptiLifeCycle – Lebensdaueroptimierung und nachhaltiges Recycling von Brennstoffzellensystemen

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ProblemstellungWasserstofftechnologien sind zentrale Bausteine der Energiewende, doch die hohe Ressourcennutzung und der energieintensive Recyclingprozess stellen aktuell Herausforderungen dar. Bestehende Recyclingmethoden wie das Schreddern von Stacks führen zu geringen Materialrückgewinnungsquoten und einer negativen CO2-Bilanz. Gleichzeitig erreichen Brennstoffzellensysteme oft nicht die geforderten Lebensdauerwerte, die für wirtschaftliche Anwendungen erforderlich sind. Um die von der Bundesregierung gesetzten Klimaziele zu…

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EDIH Saarland – European Digital Innovation Hub Saarland

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ProblemstellungKleinere und mittlere Unternehmen (KMU) stehen vor der Herausforderung, regional und international wettbewerbsfähig zu bleiben. Auf regionale Unternehmen kommen weitere Herausforderungen infolge der Transformation der saarländischen Wirtschaft zu. Dafür müssen Prozesse effizienter gestaltet und neue Technologien sinnvoll und effektiv genutzt werden. Insbesondere Digitalisierung und Künstliche Intelligenz sind Schlüsseltechnologien, die Unternehmen in ihrer Wettbewerbsposition stärken können,…

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readi – Resilienz durch digitale Systeme und Systemgestaltung

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ProblemstellungProduzierende kleine und mittlere Unternehmen (KMU) sehen sich ständig verändernden wirtschaftlichen, gesellschaftlichen, technischen und politischen Herausforderungen gegenüber, die eine kontinuierliche Anpassung ihrer Geschäftsmodelle, Dienstleistungen, Wertschöpfungsketten und Kundenbeziehungen erfordern. Insbesondere die Integration von Industrie 4.0-Technologien stellt diese Unternehmen vor große Herausforderungen. Das Projekt Readi adressiert die Notwendigkeit, die Wandlungsfähigkeit und Resilienz dieser Unternehmen zu stärken, um…

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KOMATRA – Kompetenzzentrum Arbeitsforschung

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ProblemstellungKleine und mittelständische Unternehmen (KMU) in der Saar-Pfalz-Region, besonders aus den Schlüsselbranchen Automotive und Medizin, sind mit der Herausforderung konfrontiert, sich in einer schnelllebigen ökonomischen und ökologischen Landschaft zu behaupten. Der beschleunigte technologische Wandel und steigende regulatorische Anforderungen im Bereich Umweltschutz und Nachhaltigkeit setzen viele dieser Unternehmen unter Druck. Die dringende Notwendigkeit, sich effektiv an…